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Máximo Alejandro Roa Garzón

Profesor Asistente / Dedicación Exclusiva

Areas de Interes

• Astronomía general y mecánica celeste

Areas de Investigación

• Modelamiento por elementos finitos y gráficos de unión
• Biomecánica
• Robótica móvil e industrial

Publicaciones

Publicaciones Internacionales

• A Bond-Graph Approach to Human Gait Simulation. Máximo Roa, Diego Garzón, Leonardo Contreras Gait & Posture, Vol.22, Suplemento 1, pp S45. Septiembre de 2005.
• Test on Patient of Damper Device for Lower Limb Prosthetic. Angélica Ramírez, Diego Garzón, Máximo Roa, Carlos Cortés. Gait & Posture, Vol.22, Suplemento 1, pp S48. Septiembre de 2005.
• Extensive Modeling of a 3 DOF Passive Dynamic Walker. Máximo Roa, Camilo Villegas, Ricardo Ramírez. Proc. 8th International Conference on Climbing and Walking Robots – CLAWAR 2005. Londres, septiembre 12 – 15 de 2005.
• Más Información
  • Development of Biped Robots at the Nacional University of Colombia. Máximo Roa, Ricardo Ramírez, Diego Garzón. Proc. 8th International Conference on Climbing and Walking Robots – CLAWAR 2005. Londres, septiembre 12 – 15 de 2005.
  • A Bond-Graph Approach to Human Gait Simulation. Máximo Roa, Diego Garzón, Leonardo Contreras. Proc. 14th annual meeting of the European Society of Movement Analysis for Adults and Childrens – ESMAC 2005. Barcelona, septiembre 22 – 24 de 2005.
  • Test on Patient of Damper Device for Lower Limb Prosthetic. Angélica Ramírez, Diego Garzón, Máximo Roa, Carlos Cortés. Proc. 14th annual meeting of the European Society of Movement Analysis for Adults and Childrens – ESMAC 2005. Barcelona, septiembre 22 – 24 de 2005.
  • Development and Control of Biped Robots. Máximo Roa, Diego Garzón, Ricardo Ramírez. En: Proceedings 1st IEEE Latin American Robotics Symposium. México D.F. - México, 28 - 29 de octubre de 2004.
  • UN-Bot: Design and Construction of a Four Legged Walking Robot. Camilo Villegas, Emerson Rodríguez, Freddy Romano, Máximo Roa, Ricardo Ramírez, Álvaro Mendoza. En: Proceedings 1st IEEE Latin American Robotics Symposium. México D.F. - México, 28 - 29 de octubre de 2004.
  • Methodology for Biped Robot Design with an Application. Máximo Roa, Carlos Julio Cortés, Ricardo Ramírez. En: Memorias del XVI Congreso CAR´S y FOF 2004. San Cristóbal - Venezuela, 21 - 23 julio de 2004.
  • Simulación de Crecimiento de Tallos Utilizando Optimización Topológica. Carlos Narváez, Diego Garzón, Máximo Roa. En: Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Biomatemática. Armenia - Colombia, 24 - 28 de noviembre de 2003.
  • Utilización de Optimización Topológica en el Proceso de Remodelación Ósea. Diego Alexander Garzón, Máximo Alejandro Roa, Carlos Julio Cortés. En: Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Biomatemática. Armenia - Colombia, 24 - 28 de noviembre de 2003.
  • Modelo de Carga en Prótesis Utilizando Dominios de Diseño Activo y Pasivo en Optimización Topológica. Diego Alexander Garzón, Máximo Alejandro Roa, Carlos Julio Cortés. En: Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Biomatemática. Armenia - Colombia, 24 - 28 de noviembre de 2003.
  • Modelamiento de la Caminata Humana en el Plano Sagital. Máximo Alejandro Roa, Diego Alexander Garzón, Carlos Julio Cortés. En: Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Biomatemática. Armenia - Colombia, 24 - 28 de noviembre de 2003.
  • Eficiencia Energética en la Caminata Pasiva. Máximo Alejandro Roa, Diego Alexander Garzón, Carlos Julio Cortés. En: Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Biomatemática. Armenia - Colombia, 24 - 28 de noviembre de 2003.
  • Estudio de Esfuerzos Mecánicos en Prótesis de Cadera. Camilo Villegas, Gustavo Valbuena, Máximo Roa, Diego Garzón. En: Memorias del III Congreso Bolivariano de Ingeniería Mecánica. Lima – Perú, Julio 2003.
  • Diseño de Resortes para Vehículos mediante Elementos Finitos. Máximo Roa, Diego Garzón, Camilo Villegas. En: Memorias del III Congreso Bolivariano de Ingeniería Mecánica. Lima – Perú, Julio 2003.
  • Diseño y Construcción de una Plataforma Robótica Experimental. Máximo Roa, Claudia Garzón. En: Memorias del IEEE Latin American CAS Tour 2002.

Publicaciones Nacionales

• Análisis de Regeneramiento Óseo bajo el Esquema de Optimización Topológica. Diego Garzón, Máximo Roa, Carlos Duque. Revista Ingeniería e Investigación. Vol. 25, No. 1 (No. 57), pp 22 - 29. Facultad de Ingeniería. Abril de 2005.
• Simulación del Crecimiento de Tallos Usando Optimización Topológica. C.A. Narváez, D.A. Garzón, M.A. Roa. Revista Ingeniería e Investigación. Vol.. 24, No. 3 (No. 56). Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Colombia. Diciembre de 2004.
• Una Radiografía a la Industria Panelera. Diego Garzón, Máximo Roa. Revista AIMUN No.21, segundo semestre de 2004.
• Más Información
  • Entrada de Asteroides en Atmósferas Planetarias. Máximo Roa, Gregorio Portilla. Revista de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Vol. 23, No. 105. Diciembre de 2003
  • Diseño e Implementación de un Robot Caminador Bípedo. Carlos Neira, Diego Ospina, Carol Rivera, Máximo Roa. En: Memorias del I Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica. Duitama – Colombia, Octubre 2003.
  • Modelamiento de Motor Kawasaki 0.60 Dos Tiempos por Elementos Finitos. Camilo Villegas, Wilder Niño, Máximo Roa. En: Memorias del VI Congreso Nacional de Elementos Finitos y Modelamiento Numérico, 2002.
  • Observaciones sobre los Problemas de Contacto. Máximo Roa, Diego Garzón. En: Memorias del VI Congreso Nacional de Elementos Finitos y Modelamiento Numérico, 2002.
  • Jugar y Experimentar con Cohetes de Agua. Diego Garzón, Máximo Roa et al. En: Memorias del II Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, 2001.

Libros publicados

• Modelamiento y Simulación de la Caminata Bípeda. Máximo Roa, Carlos Julio Cortés, Diego Garzón. Universidad Nacional de Colombia. Publicación esperada para diciembre de 2006.
• Introducción a la Tecnología de Propulsión. Diego Garzón, Carlos Duque, Máximo Roa. Universidad Nacional de Colombia. Junio de 2005.
• Modelamiento del Proceso de Regeneramiento Óseo por Elementos Finitos. Diego Garzón, Carlos Cortés, Máximo Roa. Universidad Nacional de Colombia. 2004.
• Más Información
  • Guía de Modelamiento por Elementos Finitos con Ansys. Máximo Roa, Diego Garzón. Universidad Nacional de Colombia. 2002.
  • "Evolución Estelar", capítulo del libro Astronomía para Todos. Universidad Nacional de Colombia. 2001.

Tesis de pregrado

• Modelamiento de la Caminata Bípeda Pasiva con Tres Grados de Libertad. Camilo Villegas. 2005.
• Desarrollo y Optimización del Robot Caminador UNROCA-II. Mario Ramos, Darío Quintero. 2004.
• Desarrollo y Optimización del Robot Caminador UNROCA-I. Carlos Ramos, Carlos Parra. 2004. Tesis Meritoria.
• Más Información
  • Diseño y Construcción de un Robot Subacuático. Bibiana Duque, Camilo Franco. 2004.
  • Aplicación de los Elementos Finitos en Optimización Topológica Estructural. Carlos Narváez. 2004. Tesis meritoria.
  • Exploración Numérica del Análisis de Vibraciones Aplicado a Modelos Rotativos. Andrea Sánchez. 2004.
  • Estudio del Comportamiento Estructural de Envolturas Inflables con Aplicación a un Dirigible no Rígido. Sonia Pérez. 2004.
  • Biomecánica y Estudio de Presiones en el Pie Humano. Sandra Marcela Escobar. 2004.
  • Principios de Diseño Biomecánico de Calzado. Jair Loaiza. 2004.
  • Modelamiento del Ensayo de Impacto Mediante Elementos Finitos. Erika Bernal, Gustavo Camargo. 2003.
  • Informe Final de Trabajo de Grado en Modalidad Cursos de Posgrado. Maestría en Automatización Industrial. Diego Romero. 2003.
  • Adaptación Robot Gantry para Proceso de Taladrado. Ricardo Amaya, Edwin Espinosa. 2002.
  • Acondicionamiento de un Manipulador de Herramientas al Robot Gantry. Domingo Suárez. 2002.
  • Diseño e Implementación de un Sistema de Seguimiento de Sol para el Concentrador Solar U.N. Carlos Barreto, Guido Rojas. 2002.
  • Diagnóstico y Puesta a Punto de Equipos de los Laboratorios de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Sede Bogotá. Diego Vargas. 2001.

Tesis postgrado

• Modelamiento de la Marcha Humana Mediante Herramientas de Simulación Dinámica (Codirector). Luis Fernando Tamayo. 2005. Maestría en Materiales y Procesos. Codirector.
• Modelamiento de la Marcha Humana por Medio de Gráficos de Unión. Leonardo Contreras. 2004. Maestría en Materiales y Procesos de Manufactura.
• Análisis por Elementos Finitos del Proceso de Regeneración Ósea (Codirector). Diego Alexander Garzón. 2003. Tesis laureada – Maestría en Materiales y Procesos de Manufactura.

Membresías

• Socio ACAC
• Miembro AIMUN
• Miembro IEEE

Enlaces favoritos

• Página web del Grupo de Plataformas Robóticas - UNROBOT
• Página web del Grupo de Elementos Finitos - UNC